特斯拉于通过社交媒体分享了一段最新视频，展示其正在研发的Optimus人形机器人的流畅步行能力。此外，随着Sora横空出世，AI大模型不断更新，当前科技巨头正在积极寻找与探索AI技术的新应用场景，人形机器人市场正成为科技巨头竞相布局的新领域，逐渐成为新的风口。

今年以来，特斯拉已三次发布Optimus视频，性能持续迭代升级。尽管硬件层无明显变化，但软件算法的迭代，提升了步态稳定性、行走速度及曲线行走能力。与此同时，国内对人形机器人产业赛道也极为重视。2023年11月，《人形机器人创新发展指导意见》出台，今年1月又先后出台《关于加快应急机器人发展的指导意见》《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，多个地方政府部门也相继发布支持政策。在政策推动下，国内一线厂商今年以来也纷纷宣布投资建设执行器生产基地和机器人核心部件生产基地，加快扩大产能，推动人形机器人从样品走向量产。同时对外释放积极信号，彰显对行业发展的信心。

2024年是市场预期人形机器人量产的元年，但当前仍处于从0-1阶段，商业化落地仍需进一步提升动作精度及不确定环境下机器人的应对能力。人形机器人目前更多处于主题投资阶段，仍以事件催化为主。其发展离不开国内产业链的支持，后续重要事件包括3月国内相关供应链的审厂认证，5月召开的全球人工智能算力大会等，若上半年相关节点得以顺利推进，下半年或进入量产，届时市场将进入偏赛道投资阶段。当前可优先考虑量产的确定性，重点关注一线供应商，以及丝杆、传感器等技术方案迭代带来的零部件变化。